居心（作者为浙商证券首席经济学家）责任编辑：刘锦平主编：程凯。

近两年，所中守AI技术的飞速发展、所中守不断出台的利好政策以及各行各业的大咖们纷纷下场的阵仗，让大家对人形机器人又重新燃起了希望，近日，优必选还宣布人形机器人WalkerS接入百度文心大模型，技术水平再次提升。但真正让人形机器人走进工厂、尘嚣走进千家万户，尘嚣就意味着大规模商业化落地，以目前人形机器人的技术水平、法规和社会接受度来看，暂时还达不到这个目标。

但是，护内上述负责人也坦言，目前大模型在实际应用场景中仍处于研发阶段，由于数据缺失和验证不足，尚未达到量产要求。小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，心栖息地大概有40-80种，国产化率95%以上。居心高成本是现阶段阻碍人形机器人商业化的主要因素之一。

上世纪90年代，所中守一部名为《剪刀手爱德华》的电影，让世人对人形机器人的具体形态和功能有了理想化的期待。从当前这些人形机器人的业绩和境遇中可以窥见，尘嚣优必选近期公布的2023年财报显示亏损12.65亿元，而人形机器人公司BostonDynamics因连续亏损三度易主。

如此充满想象空间的蓝海市场，护内自然吸引了无数企业和资本的加入。

优必选相关负责人就此指出，心栖息地人形机器人产业化落地的难点表面看在于成本较高，心栖息地但高成本的背后还有更深层次的原因：一来，在于产业供应链还不成熟，专用零部件需要定制，产量较低。6）完善科技型企业信息披露，居心缓解银企之间、企业和市场之间的信息不对称。

在企业生命周期的不同阶段，所中守其融资会经历由内源融资到外源融资的切换过程，所中守在科技型企业成长的早期需要更多风险投资、创新创业投资基金的介入，其中股权投资是核心方式，我们认为政策可能性有以下：1）鼓励更多的科创型企业发行上市。除此之外，尘嚣相关省市也建立了地方性的绿色产业基金，尘嚣民间资本、国际组织等也纷纷参与设立绿色发展基金，如绿丝路基金、中美绿色基金等市场化运作的绿色基金也投资了较多绿色产业项目。

护内4)健全绿色金融标准体系。心栖息地（一）绿色贷款持续增长央行结构性工具定向支持绿色领域。